在车辆发生摩擦事故且责任无法鉴定的情况下，处理起来确实会比较复杂。以下是我根据多年处理交通事故的经验，为您提供的详细建议：

1. 及时报警并保护现场：

   • 首先，无论事故责任能否立即判定，都应立即报警，并尽可能保护现场，包括车辆位置、痕迹、散落物等，这些对后续的责任认定和事故处理都至关重要。

2. 收集证据：

   • 在等待交警到来的同时，如果条件允许，可以拍摄现场照片、视频，记录事故现场情况，包括车辆损坏情况、周围环境、交通标志等。
   • 如果有目击者，应尽快收集他们的联系方式和证言，目击者的陈述往往能为事故责任认定提供重要线索。

3. 交警调查与责任认定：

   • 交警到达现场后，会进行详细的调查，包括询问当事人、目击者，查看现场情况，以及可能的监控录像等。
   • 如果事故责任确实无法立即鉴定，交警可能会出具事故证明，说明事故发生的经过，但不明确责任划分。

4. 协商处理：

   • 在责任无法明确的情况下，双方可以尝试通过协商来解决赔偿问题。这要求双方保持冷静，理性沟通，寻求双方都能接受的解决方案。

5. 诉讼解决：

   • 如果协商无果，受损方可以选择向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据，以及可能的鉴定结果，来综合判断事故责任，并作出相应的判决。

6. 保险理赔：

   • 如果事故车辆购买了保险，受损方还可以向自己的保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定，以及事故责任认定情况，来决定是否赔偿以及赔偿的金额。

需要注意的是，在处理此类事故时，一定要保持冷静和理性，避免情绪化的行为。同时，也要积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。