车辆掉头的法规主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，具体规则如下：

1. 禁止掉头的情况：

   • 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点，以及铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。违反这些规定，将可能面临20元以上200元以下的罚款，并记1分。

2. 允许掉头的情况：

   • 机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
   • 在没有红绿灯和标志，只有标线的情况下，虚线允许掉头，实线（单黄线、双黄线）则禁止掉头。
   • 如果路口设有专门掉头信号灯、掉头车道，则在规定车道上绿灯时掉头。
   • 路口没有任何禁止或允许掉头的标志标线，视同允许掉头，但应确保安全。

3. 特殊情况的掉头规则：

   • 如果路口有“禁止左转”标志，则视同禁止掉头，因为掉头相当于两次左转。
   • 有左转待转区时，必须遵守左转指示灯，等左转绿灯亮起才能按顺序通行完成掉头。
   • 左侧第一条车道如果只有直行箭头，说明禁止左转，也禁止掉头。
   • 未禁止掉头，但有两条左转车道时，应在最左侧车道掉头，以避免与左转车辆发生冲突。
   • 左转弯车道不在最左侧时，不要掉头，应严格按照导向车道行驶。

4. 掉头时的注意事项：

   • 掉头时，应提前观察路况，确保安全后再进行掉头操作。
   • 掉头时，应提前50米打开转向灯，以提示其他车辆和行人。
   • 掉头后，应驶入距离最近的车道，避免影响其他车辆的正常行驶。
   • 在没有掉头车道的情况下，应提前50米进入最左侧车道准备掉头。

综上所述，车辆掉头时，应严格遵守交通法规，确保安全、有序地进行。如有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。