办理车辆撤抵押（即解除抵押）手续时，需要准备以下材料：

1. 机动车登记证书：

   • 这是车辆的重要法定证件，包含了车辆的基本信息、登记情况以及历次的抵押、解除抵押记录。

2. 机动车所有人和抵押权人的身份证明：

   • 对于个人，需要提供有效的身份证件（如身份证）；
   • 对于单位，需要提供组织机构代码证或统一社会信用代码证明，并加盖公章的委托书，以及代理人的身份证。

3. 特定情况下的额外材料：

   • 如果解除抵押是依据人民法院的调解、裁定或判决，那么还需要提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或《判决书》原件及其复印件，以及相应的《协助执行通知书》原件；
   • 如果委托代理人（或本单位工作人员）代为办理，还需提交机动车业务委托书和代理人（或委托人）的身份证明及其复印件。

在准备好上述材料后，机动车所有人和抵押权人应共同前往车辆所在地的车辆管理所（或指定的服务站点）申请解除抵押登记。车管所将在受理业务后的一日内审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。

此外，值得注意的是，对于某些特定的抵押权人（如商业银行、经国家授权的汽车金融公司和汽车财务公司等），在已经过车管部门在综合应用平台进行营业执照原件、公章样式影像化留存的情况下，可能不需要再提交营业执照原件，而是改为提交加盖公章的营业执照复印件。

总的来说，办理车辆撤抵押手续需要准备的材料相对明确，只要按照上述要求准备齐全并前往指定地点办理即可。如有任何疑问或不确定的地方，建议提前咨询当地车辆管理所或相关服务机构以获取准确的指导和帮助。