银行卡解冻不一定需要去柜台，具体取决于冻结的原因和银行的解冻流程。

1. 因密码输入错误或账户余额不足导致的冻结：这种情况下，通常可以通过手机银行、网上银行或电话银行等自助渠道进行解冻。只需按照相应的提示操作，如重置密码或补足余额，即可恢复银行卡的正常使用。

2. 因银行系统故障或银行内部操作导致的冻结：这种冻结通常是由银行方面引起的，解冻也需要银行进行内部处理。虽然这种情况下可能需要去柜台办理，但也可以先尝试通过银行的客服热线或在线客服进行咨询和申请解冻，部分银行可能提供远程解冻服务。

3. 因司法冻结或其他外部原因导致的冻结：如果银行卡被司法机关或其他有权机构冻结，那么解冻流程就会相对复杂。这种情况下，通常需要去柜台了解具体的冻结原因和解冻程序，并可能需要提供相关的证明材料。部分银行可能还要求持卡人配合司法机关的调查或执行程序。

因此，在银行卡被冻结后，建议先通过银行的自助渠道或客服热线进行尝试解冻。如果无法成功解冻，或者不清楚冻结的具体原因，那么最好直接去银行的柜台进行咨询和办理。同时，也要注意保管好自己的银行卡和相关信息，避免因为不当使用或泄露而导致不必要的麻烦。