路沿上停车是否算违法停车，主要取决于具体的停车情况和相关法律规定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法停车的情况：

   • 如果路沿上并未设置禁停标志或标线，且停车行为不妨碍其他车辆、行人的正常通行，那么在此路沿上停车通常不被视为违法。
   • 在紧急情况下，如车辆出现故障或驾驶员突发紧急状况，需要临时停靠路边时，即使停在路沿上，只要采取了必要的安全措施，如开启危险报警闪光灯、设置警示标志等，通常也不被视为违法停车。

2. 违法停车的情况：

   • 如果路沿上设置了禁停标志或标线，如红圈中一道白杠或斜杠的圆形标志，或黄色实线等，那么在此路沿上停车就属于违法停车。
   • 停车行为如果妨碍了其他车辆、行人的正常通行，无论路沿上是否设置禁停标志，都可能被视为违法停车。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，机动车在特定地点如交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，以及公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，不得停车。如果路沿上位于这些禁止停车的区域内，那么停车就属于违法。

结论：因此，路沿上停车是否算违法停车，需要综合考虑停车地点是否允许停车、停车行为是否遵守相关规定以及是否妨碍了他人的正常通行。驾驶人在停车前应仔细观察路边的停车标志和标线，了解当地的交通管理规定，并确保停车行为合法合规，以避免不必要的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。