关于车辆走禁行道的规定，这主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》以及各地根据该法制定的具体通行管理措施。以北京市为例，根据北京市交通委员会等部门联合发布的通告，对于部分载货汽车，特别是过境重型载货汽车，有明确的禁行规定。

首先，过境重型载货汽车（指从京外驶入北京市行政区域内，且目的地不在北京市行政区域内的总质量大于或等于12000kg的载货汽车）禁止在本市行政区域内道路行驶。这是一项明确的禁行措施，旨在缓解城市交通压力并减少机动车污染物排放。

然而，也有一些特殊情况下的车辆不受上述禁行规定的限制，如军车、警车、消防车、救护车、工程救险车等执行紧急任务的车辆。

对于外省、自治区、直辖市的重型货车，如果需要进入北京市行政区内道路行驶，必须办理进京通行证，并填报进京目的地、路线。如果行驶目的地不在北京或未按规定填报信息，将不予办理进京通行证。此外，如果填写信息与实际通行路线、进京目的地不符的情况达到3次（含）以上，一年内将不予办理进京通行证。

对于违反禁行规定进入禁限行区域道路行驶的过境重型载货汽车，相关部门将依法进行处罚。这也是为了维护道路交通秩序和保障公共安全。

从更广泛的角度来看，《中华人民共和国道路交通安全法》中还规定了其他与道路通行相关的内容，如机动车、非机动车的通行规则、速度限制、超车规定、通过交叉路口的规则等。这些规定共同构成了我国道路交通管理的法律体系，旨在确保道路交通的安全、有序和畅通。

综上所述，车辆走禁行道的规定是严格的，并且根据不同地区和道路情况可能有所不同。因此，驾驶人在行车前应仔细了解当地的交通规定和禁行措施，以避免不必要的法律风险和处罚。