补办机动车登记证书不需要行驶证。根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）第五十二条，当机动车登记证书灭失、丢失或损毁时，机动车所有人需要向登记地车辆管理所申请补领或换领。在申请时，机动车所有人应确认申请信息并提交身份证明。具体所需材料根据车主类型有所不同：

• 如果车主为个人，需要携带机动车所有人身份证明原件。
• 如果车主为单位，则需要携带单位的统一社会信用代码原件、机动车所有人授权委托书（需加盖公章）以及代办人身份证明原件。

值得注意的是，补办机动车登记证书不支持异地申请，且车辆不必开到现场查验。此外，还有几点需要注意：

1. 个人名下的车辆只能由车主本人申请，不能代办。
2. 车辆在查封、锁定的状态下不能补领机动车登记证书。
3. 如果机动车在抵押/质押登记期间，机动车所有人和抵押/质押权人需要共同申请，并提供相应的抵押权人材料。

综上所述，补办机动车登记证书时并不需要行驶证，而是需要按照上述规定携带相关身份证明和材料前往登记地车辆管理所进行申请。