在城市道路上，机动车的最高时速规定因道路类型、车道设置等因素而异。具体规定如下：
无道路中心线的城市道路：最高行驶速度为每小时30公里。此类道路通常较为狭窄，交通状况复杂，车辆与行人混行情况较多，因此限速较低以保障安全。
有道路中心线且同方向只有1条机动车道的城市道路：最高时速提升至每小时50公里。这种道路相较于无中心线道路，交通秩序相对较好，车辆行驶方向明确，因此在确保安全的前提下，适当提高了限速。
有中心线且同方向有2条及以上机动车道的城市道路：在没有限速标志、标线的情况下，一般城市道路最高时速可达每小时70公里；而封闭的机动车专用道路，如部分城市的快速路，最高时速则能达到每小时80公里。这类道路路况良好，车道划分清晰，允许车辆以相对较高的速度行驶，以提高道路通行效率。
需要注意的是，以上限速规定是在没有限速标志、标线的情况下的一般性规定。在实际驾驶过程中，驾驶人应特别注意道路上的限速标志和标线，因为交通管理部门会根据道路的实际状况、周边环境、交通流量以及安全考虑等多种因素，合理设置具体的限速值。当道路上存在这些限速标志、标线时，驾驶人必须严格遵守其标明的车速限制，以确保交通安全。
此外，还需特别注意的是，在学校、医院、商业区等人员密集区域，以及急弯路、窄路、窄桥、铁路道口等特殊路段，通常会设置较低的限速，以保障行人安全和交通秩序。在恶劣天气条件下，如雾、雨、雪、沙尘、冰雹等，且能见度在50米以内时，机动车最高行驶速度也不得超过每小时30公里。
综上所述，城市道路的最高时速规定并非固定不变，而是受多种因素影响。驾驶人在行车过程中，应时刻关注并遵守道路上的限速标志、标线，根据路况和交通环境灵活调整车速，确保行车安全。