醉驾判了后，驾驶证并非永久失去，满足一定条件下可以恢复。但具体恢复驾驶资格的情况需根据醉驾的严重程度及后果来判断。
一般醉驾情形：
- 若是因醉酒驾驶机动车被吊销驾照，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，五年后可以重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车：
- 若醉酒驾驶的是营运机动车，则吊销机动车驾驶证后，十年内不得重新取得。且重新取得后，也不得再驾驶营运机动车。
醉驾导致重大交通事故：
- 饮酒后或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，并构成犯罪的，将被终生禁止重新取得机动车驾驶证。
在吊销期限届满且满足重新考取驾驶证的条件时，你可以按照以下流程进行：
- 准备材料：包括身份证明、驾驶证申请表、体检证明等。
- 报名与缴费：选择正规驾校报名，提交相关资料，并缴纳费用。
- 学习与培训：按驾校安排进行交通法规学习和驾驶技能培训。
- 科目考试：通过科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）以及科目四（安全文明驾驶常识考试）。
- 审核与领证：完成全部科目考试且成绩合格后，按规定领取新的机动车驾驶证。
需要注意的是，重新考取驾驶证后，应严格遵守交通法规，确保行车安全。同时，若之前已有因饮酒后驾驶机动车被处罚的记录，再次醉驾将面临更严厉的处罚，并可能影响恢复驾驶资格的申请。
总之，醉驾后虽然可以恢复驾照，但过程繁琐且需等待较长时间。因此，建议驾驶人严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不可挽回的损失。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。