行政执法的合法性原则是指行政执法权的享有和行使必须有法律依据或者符合法律，不能与法律相违背。这是行政执法的最重要原则，是依法治国在行政执法中的具体体现。按照合法性原则的要求，行政执法单位在执法活动中应当做到以下几点：

1. 行政执法单位必须具有合法主体资格。所谓有合法主体资格是指法律授予了一定执法权，能以自己的名义实施行政执法行为，并能承受相应的法律后果。法律没有授予执法权的，不得从事行政执法活动。

2. 必须在法律赋予的职权范围内从事执法活动，不得擅自超越职权。行政执法单位应当严格依照法律规定的权限和范围进行执法，确保执法行为的合法性和有效性。

3. 委托执法必须符合法律要求。委托执法是指有行政执法权的行政机关，将自己职权范围内的一定执法事项委托给另一行政机关或者非行政机关组织或者个人办理的行为。被委托者以委托机关的名义对外进行活动，活动的后果由委托机关承受。由于行政执法权是国家权力，委托执法必须符合《行政处罚法》的有关规定。

4. 行政执法活动的内容必须有法律依据。就某一方面的执法活动而言，已有法律的，应当有相应法律的具体条文作依据。例如，对某人或者某个企业征税，要有《税法》的具体条文作依据；颁发营业执照，要有《企业法人登记管理法》或者《个体工商户管理法》的具体条文作依据；实施行政处罚要有行政处罚法和有关法律的具体条文作依据等。国家尚未颁布法律的，应当有相关的政策作依据，或者符合法律原则、立法宗旨的要求，不得违背法律和政策。

5. 遵守法定程序。程序是指行政执法行为方式和步骤所构成的行政执法过程。由于行政执法行为有不同种类，因而也就有不同的程序。例如，行政处罚有行政处罚程序，行政强制执行有行政强制执法程序，颁发许可证和营业执照也都有相应的程序。行政执法单位和人员实施某种执法行为时，要自觉遵守相应的法定程序，确保执法过程的合法性和公正性。

综上所述，行政执法的合法性原则是确保执法行为合法、有效的重要保障。行政执法单位在执法过程中应当严格遵守这一原则，以维护社会秩序和公共利益，促进法治社会的建设和发展。