辅警确实可以做到退休。辅警作为警务辅助人员，他们的工作是协助人民警察开展工作。虽然辅警的身份是“非正式警察编外人员”，无法直接转为正式警察，但他们的职业路径和退休制度是有保障的。

首先，随着辅警改革的进行，辅警的录用和管理越来越规范化。越来越多的地区选择由公安机关与辅警直接签署合同，这不仅提高了辅警的稳定性，也提升了他们的社会地位。这种正规化的管理方式，为辅警提供了一个长期、稳定的职业环境，使他们能够在单位工作直至退休。

其次，辅警的薪酬待遇也得到了显著提升。各地区的相关部门都相继建立了符合警务辅助人员特点的薪酬制度，让薪酬制度更加规范。辅警的薪酬不再只参照当地最低工资标准，而是提高至在岗职工年平均工资标准，并建立了动态调整机制。此外，辅警还依法依规享受社会保障、休息休假、工伤患病等各项待遇，确保了他们的职业福利。

最后，从实际案例来看，也有辅警成功退休的例子。比如上杭县公安局古田派出所的首位退休女辅警张圣艳，她在户籍岗位工作了11年，共计办理了47401笔户籍业务，无一差错发生。她的退休仪式不仅温暖了在场所有人的心，也证明了辅警这一职业是可以做到退休的。

综上所述，辅警完全有可能做到退休。他们通过正规化的录用和管理、提升的薪酬待遇以及实际案例的支撑，可以拥有一个长期、稳定的职业环境，为公安事业贡献自己的力量直至退休。