车里放一根钢管，如果仅从这一行为本身来看，并不直接构成违法行为，因此警察不会仅因此行为就抓捕你。但是，这一行为是否违法，还需结合具体情况来判断。以下是对此问题的全面分析：

1. 钢管的用途与性质：

   • 如果钢管是作为车辆维修工具或紧急情况下用于自救的器材，且没有造成安全隐患或威胁他人安全，那么这一行为是合法的。
   • 如果钢管被用作非法用途，如作为攻击性武器或用于实施其他违法行为，那么这一行为就可能构成违法，甚至犯罪。

2. 钢管的放置方式：

   • 如果钢管被妥善放置在车内，没有影响到驾驶安全，也没有对他人构成威胁，那么这一行为是合法的。
   • 如果钢管被随意放置在车内，如放在驾驶座旁或影响驾驶员视线的地方，那么这一行为就可能因危及道路交通安全而被视为违法。

3. 相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，车辆应当保持安全、整洁，不得携带可能危及道路交通安全的物品。如果钢管的放置方式或用途违反了这些规定，那么就可能构成违法。

综上所述，车里放一根钢管是否会被警察抓，取决于钢管的用途、放置方式以及是否违反了相关法律法规。因此，建议你在车内放置物品时，要确保其不影响驾驶安全，也不违反相关法律法规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。