被小狗碰一下是否需要打疫苗，这主要取决于具体的情况和暴露程度。以下是一些详细的解答和建议：

一、判断暴露程度

1. 一级暴露：如果只是被小狗轻轻碰了一下，皮肤没有破损，也没有被小狗的唾液直接接触，那么这通常被视为一级暴露。在这种情况下，一般不需要接种狂犬病疫苗，只需清洗接触部位即可。

2. 二级暴露：如果皮肤被小狗轻微咬伤或抓伤，但没有明显出血，这属于二级暴露。此时，应立即对伤口进行冲洗和消毒，并尽快前往医院接种狂犬病疫苗。

3. 三级暴露：如果皮肤被小狗严重咬伤或抓伤，出现多处贯穿性伤口，或者破损的皮肤被小狗的唾液直接接触，这属于三级暴露。在这种情况下，除了立即处理伤口外，还需要注射狂犬病被动免疫制剂（如狂犬病人免疫球蛋白）和接种狂犬病疫苗。

二、伤口处理

• 无论暴露程度如何，如果皮肤有破损或接触到小狗的唾液，都应立即用肥皂水或其他弱碱性清洁剂彻底冲洗伤口至少15分钟。
• 冲洗后，用生理盐水洗净伤口，并用无菌脱脂棉吸尽伤口处残留液。
• 尽快前往正规医疗机构进行进一步的伤口处理和疫苗接种。

三、疫苗接种

• 对于二级和三级暴露，除了伤口处理外，还需要接种狂犬病疫苗。疫苗通常按照0、7、21（或28）天的程序接种，共接种3剂或5剂。
• 如果之前已经全程接种过狂犬病疫苗，并且在3个月内再次暴露，一般不需要再次接种。但如果超过3个月，则需要在0和3天各加强接种1剂次疫苗。

四、特殊注意事项

• 如果被流浪狗或未接种疫苗的小狗咬伤或抓伤，无论暴露程度如何，都应尽快接种狂犬病疫苗。
• 饲养宠物的家庭应定期为宠物接种兽用狂犬病疫苗，以防止宠物携带病毒并传播给人。

综上所述，被小狗碰一下是否需要打疫苗取决于具体的暴露程度和伤口情况。如果皮肤没有破损且没有接触到小狗的唾液，一般不需要接种疫苗；但如果皮肤有破损或接触到唾液，则应立即处理伤口并尽快接种疫苗。