针对您提出的“货车不过户公证是否有效”的问题，以下是我的详细解答：

首先，从法律角度来看，车辆不过户仅签订协议并办理公证，在一般情况下是具有一定法律效力的。这是因为协议本身是双方真实意思的表示，其中明确了车辆买卖的相关事宜以及双方的权利和义务，这构成了合同效力的基础。而公证则进一步为这份协议增添了证明力和公信力，使其在法律上更具说服力。

然而，我们也需要注意到，车辆产权的转移是以登记为准的。如果未办理过户登记，那么在法律上，车辆的所有权并未发生转移。这对于卖方来说可能会存在一定的风险，例如，如果车辆在未来发生交通事故，原车主可能会因为未过户而在某些情况下被要求承担责任。而对于买方来说，虽然他们可能已经占有并使用了车辆，但由于未过户，他们可能无法完全行使对车辆的处分权。

因此，虽然货车不过户公证在一定程度上是有效的，但为了确保双方的权益得到最大程度的保障，我还是建议在条件允许的情况下尽快办理车辆过户手续。这样可以彻底明晰产权，避免后续可能出现的法律纠纷和风险。

此外，在签订协议时，双方应尽可能详细明确地列出各项条款，包括车辆的状况、价格、付款方式、交付时间以及违约责任等。同时，在办理公证时，也要确保公证程序的合法性和合规性，以确保公证的有效性。

综上所述，货车不过户公证在一定程度上是有效的，但为了避免潜在的法律风险，最好还是尽快办理过户手续。希望这个解答能够对您有所帮助。