车辆保险受益人法定，指的是在被保险人未指定受益人的情况下，若被保险人去世，其法定继承人将依法继承保险金。这里的法定继承人，是根据《中华人民共和国民法典》所规定的继承顺序来确定的。

具体来说，法定继承人分为第一顺序和第二顺序。第一顺序包括被保险人的配偶、子女、父母；若第一顺序的继承人不存在，则由第二顺序的继承人继承，即被保险人的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，首先由第一顺序继承人继承，若第一顺序继承人不存在，再由第二顺序继承人继承。

在车辆保险合同中，受益人通常是投保人或者被保险人本人。但在某些特定情况下，如涉及人身伤害的保险责任时，受益人可能是被保险人以外的第三人，比如家庭成员或指定亲属。若保险合同中明确指定了受益人，且该受益人在保险事故发生时仍然存活，那么保险金将由该受益人领取。

若保险合同中未指定受益人，或者指定的受益人在被保险人之前去世，且被保险人未重新指定受益人，那么在被保险人去世后，保险金将作为其遗产，按照法定继承顺序，由其法定继承人继承。

因此，了解车辆保险受益人法定的含义，对于保障被保险人和其法定继承人的权益至关重要。在签订保险合同时，建议明确指定受益人，并在需要时及时变更受益人信息，以确保保险金的归属和分配符合自己的意愿。