诉讼离婚不一定需要上法庭。具体是否上法庭，要根据案件调解的进展情况而定，以下是详细分析：

1. 庭前调解阶段：

   • 在起诉离婚后，法院通常会先安排庭前调解。调解由法官主持，双方当事人及其代理人参与。
   • 如果在调解阶段，双方就离婚、财产分割、子女抚养等问题达成一致，法院会制作调解书。调解书与判决书具有同等法律效力，此时就不需要正式开庭审理。

2. 正式开庭审理：

   • 若调解不成，法院将安排正式开庭。
   • 开庭时，双方需陈述自己的诉求、事实与理由，并提交证据。
   • 法官会根据双方的陈述和证据进行审理，并作出判决。正式开庭的目的是让双方充分表达意见，法院全面审查案件事实，以公正地作出裁决。

综上所述，诉讼离婚不一定非要上法庭，如果能在庭前调解阶段达成一致，就可以避免正式开庭。但如果调解不成，则需要通过正式开庭来解决争议。如有进一步的问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。