身份证是否可以在行政服务中心办理，这主要取决于您所在地区的具体规定和服务中心的设备配置。以南海区行政服务中心和台山市行政服务中心为例，这两个地方都提供了身份证的自助办理服务。

在南海区行政服务中心，您可以在一楼24小时自助服务区使用身份证拍照申请一体机和身份证自助领证机来自助办理身份证业务，包括到期换领、损坏换证、丢失补领等。这种自助服务是24小时全天候的，非常方便。但需要注意的是，16周岁以下的人员不能通过自助申领，需要前往户籍窗口办理；同时，外省户籍市民也需要到户籍窗口办理。

同样，在台山市行政服务中心也引进了“居民身份证自助申办拍照一体机”，实现了24小时自助办理身份证。这台机器融合了自助拍照和自助办证两大功能，您只需按照语音提示拍摄身份证照片后，就能进行身份证补换领业务。但需要注意的是，这台自助机只适用于16周岁以上的广东省户籍居民办理（非首次办理身份证）。

总的来说，如果您的所在地区的行政服务中心配备了相应的自助设备，并且您符合自助办理的条件（如年龄、户籍等），那么您就可以在行政服务中心自助办理身份证。但如果您不符合自助办理的条件，或者您的所在地区没有提供这种自助服务，那么您可能需要前往户籍窗口进行办理。因此，建议您在办理前先咨询当地的行政服务中心或户籍窗口，了解具体的办理流程和要求。