开车撞了狗直接走了，通常会被认定为逃逸。不过，也需要分具体情况来看：

1. 有主人的狗：如果被撞的狗是有主人的，且行为人造成了狗主人的财产损失，那么直接离开就属于肇事逃逸。因为宠物狗在法律上是主人的私有财产，受法律保护。一旦发生碰撞事故，司机应停车处理，否则很可能会被认定为肇事逃逸。

2. 无主狗（流浪狗）：如果撞到的是流浪狗，由于流浪狗没有明确的主人，不存在特定的财产损失对象，所以一般来说，开车撞死流浪狗后直接开走不算肇事逃逸。但从道德层面考虑，还是建议司机停车查看并报警备案，以避免后续可能的纠纷。

在法律上，交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能面临一系列的后果，包括行政处罚（如罚款、扣分等），甚至可能需要承担民事赔偿责任或刑事法律责任。

因此，无论撞到的是有主人的狗还是无主狗，司机都应停车查看并妥善处理。如果撞到的是有主人的狗，应与狗主人协商赔偿事宜；如果撞到的是无主狗，也应报警备案并尽量寻找狗的主人。总之，开车撞狗后不应选择逃逸，而应主动承担起自己的责任。