身份证到期换证的具体领取时间会因地区和办理流程的不同而有所差异。一般来说，在提交换证申请并经过审核后，您需要等待一段时间才能领取到新的身份证。

以某些地区为例，如安徽省，换领身份证的办理时限通常为15个工作日。这意味着，从您提交申请并开始计算，大约需要15个工作日（不包括周末和节假日）后，您可以前往指定地点领取新的身份证。而在其他地区，如北京，对于非京籍公民补领居民身份证，原籍公安机关审核签发后通常需要20日后才能领取。

请注意，这些时间只是大致的参考，实际领取时间可能会因各种因素（如办理量、审核速度等）而有所变化。为了获取最准确的信息，我建议您直接咨询当地的户籍派出所或公安机关，他们可以为您提供具体的办理时间和领取方式。

另外，换领身份证时，您需要准备好相关的申请材料，如旧身份证、居民户口簿等，并可能需要支付一定的费用。具体所需材料和费用标准，您也可以咨询当地的户籍派出所或公安机关进行了解。