在我国，“责任有限公司”并非规范表述，正确的说法应为“有限责任公司”，有时也被简称为“有限公司”。因此，当你提到“责任有限公司和有限公司在法律上的区别”时，实际上是在询问“有限责任公司”这一公司类型的特征，或者是想了解“有限责任公司”与另一种公司类型（如“股份有限公司”）之间的区别。下面我将从这两个角度进行解答。

一、有限责任公司（简称“有限公司”）的特征

1. 股东责任有限：股东仅以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。
2. 独立法人资格：有限责任公司是独立的法人实体，拥有独立的财产权，能以自己的名义从事民事活动，并独立承担民事责任。
3. 股东人数与资本封闭性：股东人数限定在1至50人之间，不能公开募集股份，股东的出资证明也不能自由转让和上市交易。
4. 治理结构灵活：组织机构设置可根据公司实际情况调整和优化，股东会非必设机构，若设置可不设董事会；监事会为任意机构。

二、有限责任公司与股份有限公司的区别

1. 股东人数与出资：

   • 有限责任公司：股东人数不超过五十人，出资以出资证明书形式表现，不能在证券市场上流通交易。
   • 股份有限公司：股东人数无上限（但需满足发起人要求），出资以股票形式表现，股票可在证券市场上自由转让和交易。

2. 设立方式：

   • 有限责任公司：只能采取发起设立的方式，即全体股东出资设立，不向社会公开募集资金。
   • 股份有限公司：可以采取发起设立或募集设立两种方式。

3. 股权转让：

   • 有限责任公司：股东之间可相互转让股权，向股东以外的人转让需经其他股东过半数同意，且其他股东有优先购买权。
   • 股份有限公司：股份原则上可自由转让，但发起人、董事、监事、高级管理人员等转让股份受一定限制。

4. 治理结构：

   • 有限责任公司：治理结构相对灵活。
   • 股份有限公司：治理结构严格规范，必须设立股东大会、董事会、监事会等机构。

5. 信息披露义务：

   • 有限责任公司：信息披露义务较轻。
   • 股份有限公司（尤其是上市公司）：信息披露义务严格，需定期披露财务报告、重大事项等信息。

综上所述，有限责任公司（或称为“有限公司”）是一种由一定数量股东出资设立，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业组织形式。而股份有限公司则在股东人数、出资方式、股权转让、治理结构及信息披露义务等方面与有限责任公司存在显著差异。