起诉调解成功后，是否需要交纳诉讼费，取决于调解协议中是否明确约定了诉讼费的承担方以及案件的具体性质。以下是对此问题的详细分析：

1. 调解协议中明确约定诉讼费承担方：

   • 如果调解协议中明确约定了诉讼费由哪一方承担，那么应当按照协议中的约定执行。

2. 调解协议中未约定诉讼费承担方：

   • 根据相关规定，如果以调解方式结案或者当事人申请撤诉，案件受理费可以减半交纳。
   • 具体需要交纳的数额，会根据案件的性质、标的额的大小等因素来确定。

3. 特殊情况的诉讼费处理：

   • 对于某些特殊的法律援助案件、司法救助案件等，可能会根据相关规定减免或缓交诉讼费，但这需要符合特定的条件，并经过法院的审查和批准。

4. 诉讼费退还规定：

   • 如果调解成功，当事人可以向法院提交退费申请，说明案件已调解结案并请求退还相应诉讼费。
   • 法院经审查确认后，会按照规定程序办理退费事宜，通常会将应退还的费用退至当事人提供的合法账户。

综上所述，起诉调解成功后，是否需要交纳诉讼费并不是一成不变的，而是需要根据调解协议的内容、案件的性质以及相关规定来综合判断。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。