不需要先诉讼。一般情况下，向人民法院申请诉前调解不需要先起诉。当事人可以直接向法院申请调解，法院会根据具体情况安排调解事宜。如果已经起诉，在诉讼过程中也可以向法院申请调解，这属于诉讼中的调解。

具体而言，诉前调解是法院在立案前，基于当事人自愿的原则，委派调解组织或人员进行调解，旨在快速、平和地解决问题，节省成本和资源。诉前调解并不具有强制性，如果当事人不愿调解，或者案件不适合调解（如紧急复杂案件），可以直接起诉立案。

因此，是否选择诉前调解，取决于当事人的意愿和案件的性质。如果当事人希望尽快解决纠纷，且案件适合调解，那么可以尝试申请诉前调解。如果调解不成，或者当事人选择直接起诉，那么可以依法向法院提起诉讼。