法院调解的基本原则主要包括以下三点：
自愿原则：这是法院调解的基础和核心。它意味着是否采用调解方式解决纠纷，以及调解协议的内容，都完全取决于当事人的意愿。如果有一方当事人不同意调解，或者对调解协议的内容不满意，人民法院就不能强迫或变相强迫其进行调解或接受协议。这确保了当事人在选择纠纷解决方式和处分实体权利上的自主权。
合法原则：合法原则是法院调解的基石。它要求调解活动和协议内容都必须严格遵守法律规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。这确保了调解的公正性和合法性，维护了法律的权威性和社会秩序的稳定性。
查明事实、分清是非原则：这是法院调解的前提和基础。在调解之前，人民法院必须首先查明案件的基本事实，明确当事人之间的权利义务关系，以及双方当事人的过错和责任。只有这样，才能有针对性地提出合理的调解方案，促使双方当事人达成和解。这确保了调解的针对性和有效性。
综上所述，法院调解必须严格遵守自愿原则、合法原则和查明事实、分清是非原则。只有这样，才能确保调解的公正性、有效性和合法性，维护当事人的合法权益和社会秩序的稳定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。