法院起诉并不总是需要双方的身份证。具体情况要根据案件类型和法院的要求来确定。以下是一些常见情况的分析：

1. 民事诉讼：

   • 在提起民事诉讼时，原告通常需要提供自己的身份证明，以证明自己的诉讼主体资格。
   • 对于被告，如果原告能够提供被告的准确身份信息（如姓名、身份证号、住址等），则不一定需要提供被告的身份证原件。但法院可能会要求原告提供这些信息的复印件或相关证明文件。

2. 刑事诉讼：

   • 在刑事诉讼中，如果是由检察机关提起公诉，则不需要被害人提供被告的身份证。
   • 如果是自诉案件，自诉人需要提供自己的身份证明，并尽可能提供被告人的相关信息。

3. 行政诉讼：

   • 提起行政诉讼时，原告需要提供自己的身份证明，以证明自己的诉讼主体资格。
   • 对于被告（通常是行政机关），原告不需要提供其身份证，但需要提供被告的准确名称和相关信息。

4. 其他特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如涉及未成年人、精神病人等无民事行为能力或限制民事行为能力的人时，可能需要提供其监护人的身份证明。
   • 如果案件涉及法人或其他组织，则需要提供该法人或组织的营业执照、法定代表人身份证明等相关文件。

综上所述，法院起诉时是否需要双方的身份证并没有一个统一的答案。具体要根据案件类型、法院的要求以及当事人的实际情况来确定。如果你在这方面有具体的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。