汽车从公司名下过户到个人名下，需要准备一系列的资料以确保过户流程的顺利进行。以下是根据相关规定整理出的详细资料清单：

一、基本资料

1. 现机动车所有人的身份证明：

   • 个人身份证明（如身份证、护照等有效证件）。
   • 如果受让方是境外人员，可能需要到车管总所办理相关手续。

2. 机动车所有权转让的证明、凭证：

   • 这可以是二手车交易发票，或者是经过公证的赠予车辆的相关文书和《公证书》。
   • 交易发票需在全国统一的二手车交易市场取得。

3. 机动车登记证书原件：

   • 这是车辆的重要法定证件，必须提供原件以供核验。

4. 机动车行驶证原件：

   • 行驶证是车辆上路行驶的必备证件，过户时也需要提供原件。

二、其他可能需要的资料

1. 《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》（如适用）：

   • 在某些地区（如北京），可能需要提交此申请表以证明受让方有资格接收该车辆。

2. 公证文书（如选择赠予方式过户）：

   • 如果车辆是通过赠予方式过户的，那么需要提供经过公证的赠予文书和《公证书》。

三、注意事项

1. 处理违章和事故：

   • 在申请转让登记前，必须确保车辆涉及的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。

2. 交验车辆：

   • 过户时，需要交验车辆以供相关部门核验。

3. 办理地点：

   • 根据所在地区的不同，办理过户的地点也会有所差异。一般来说，可以在二手车交易市场内的交管服务站或者车管分所办理。

4. 费用：

   • 过户过程中可能会产生一些费用，如行驶证工本费、临时号牌费、汽车反光号牌费等。具体费用标准可能因地区而异。

综上所述，汽车从公司名下过户到个人名下需要准备的资料包括现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转让的证明或凭证、机动车登记证书原件、机动车行驶证原件等。同时，根据具体情况可能还需要提供其他相关资料。在办理过户前，请务必确保所有资料齐全并符合相关规定要求。