泥工包自建房做清工的费用，并不是一个固定的价格，而是会受到多种因素的影响，比如房屋的面积、结构复杂度、泥工的技术水平、当地的市场行情以及具体的施工要求等。因此，我无法直接给出一个具体的金额。

不过，我可以给你一些建议，帮助你更好地估算泥工包自建房做清工的费用：

1. 了解当地市场行情：你可以咨询当地的建筑公司、包工头或者已经建过房的人，了解他们之前做类似工程时的费用情况，这可以给你一个大致的参考范围。

2. 明确施工要求：你需要和泥工明确具体的施工要求，比如房屋的结构、墙面的处理方式、地面的铺设等，这些都会影响到费用。施工要求越复杂，费用通常也会越高。

3. 计算工时和材料费：泥工的费用通常包括工时费和材料费。你可以和泥工协商好工时费的计算方式，比如按天计算还是按平方米计算。同时，你也需要了解所需材料的种类和价格，以便计算出总的材料费用。

4. 签订书面合同：为了避免后续出现纠纷，建议你和泥工签订一份书面的合同，明确双方的权利和义务，包括施工范围、费用、支付方式、施工期限等。

总之，泥工包自建房做清工的费用需要根据具体情况来估算。你可以通过了解当地市场行情、明确施工要求、计算工时和材料费以及签订书面合同等方式，来更好地控制费用并确保施工质量。如果你有任何具体的法律问题或者需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。