注册公司后是需要上税的。具体来说，根据相关法律法规，公司在领取营业执照后的一定期限内（如30日内）需要办理税务登记，并自取得税务登记证的次月起进行纳税申报。无论公司是否有业务、是否盈利，都需要按照运营情况做账，并根据账本向税务局进行税务申报。

如果公司没有业务或没有盈利，可以进行零申报，但长期连续的零申报可能会被税务系统视为异常，并可能影响企业的信用等级。因此，即使公司暂时没有业务，也建议按照相关规定进行税务申报，以避免潜在的风险和麻烦。

此外，公司还需要注意相关的税务规定和政策，如增值税、所得税等税种的申报和缴纳，以及可能享受的税收优惠等。这些都需要公司的财务或会计人员进行专业的处理和操作。

综上所述，注册公司后是需要上税的，并且需要按照相关规定进行税务申报和缴纳。如果公司对此有任何疑问或需要进一步的帮助，可以咨询专业的税务机构或会计人员。