消防驾驶员是需要参与救火的。根据公开发布的消防救援大队招聘公告，消防驾驶员的主要职责不仅包括驾驶消防救援车辆，还明确包含了参与灭火救援、抢险救援及日常执勤训练工作。这些公告明确指出，消防驾驶员需要服从地方党委、政府和消防救援队伍的领导指挥，参与消防救援队站的日常执勤，并在需要时驾驶消防救援车辆参加灭火作战、抢险救援和社会救助等任务。

因此，消防驾驶员作为消防救援队伍中的重要一员，不仅需要具备熟练的驾驶技能，还需要具备参与灭火救援等应急处置的能力，以适应全天候参与执勤、训练的身体素质和良好的心理素质。他们的工作对于保障人民生命财产安全具有重要意义。