当您遭遇民警私闯民宅的情况时，您可以采取以下步骤来投诉举报并维护自己的合法权益：

一、明确法律原则

民警在执行公务时，必须严格遵守法律程序和规定。任何无合法理由或未遵循法定程序的闯入行为，均构成对公民住宅权的侵犯，属于违法行为。

二、立即采取行动

1. 收集证据：

   • 使用手机等设备拍摄民警私闯民宅的全过程，包括进入、行为及物品状态，确保画面清晰、稳定，并记录时间、地点。
   • 请目击者（如邻居、亲友）提供详细证词，描述事件的时间、经过和具体情节。
   • 如果物品损坏，对损坏物品拍照或录像，并保留购买凭证以证明其价值。

2. 报警并记录：

   • 如民警仍在现场，要求其说明闯入原因，并记录下其姓名、警号等信息。
   • 同时拨打110报警，请求其他民警或相关部门处理，并确保报警记录详细准确。

三、投诉举报途径

1. 向公安机关内部投诉：

   • 携带证据至该民警所在单位的纪检监察或督察部门投诉。
   • 拨打全国公安机关专用举报电话12389，反映情况并提供详细信息。

2. 向上一级公安部门或同级政府投诉：

   • 如果认为当地公安机关处理不当或未予处理，可以向上一级公安部门或同级政府提出投诉。

3. 申请行政复议：

   • 自知道具体行政行为之日起六十日内，向民警所属公安机关的上一级主管部门或本级人民政府提出复议申请。
   • 撰写复议申请书，详细说明请求、事实和理由，并附上证据材料。

4. 提起行政诉讼：

   • 如果行政复议结果不满意，可以向人民法院提起行政诉讼。
   • 确定管辖法院，撰写起诉状，并提交诉讼材料及证据副本给法院。

四、寻求国家赔偿

如果民警的行为造成您的人身伤害或财产损失，且其行为被确认为违法，您可以申请国家赔偿。在规定时效内（一般为两年）向赔偿义务机关（即民警所属公安机关）提出赔偿申请，并提交赔偿申请书和相关证据。

五、咨询专业律师

在整个过程中，建议您尽早咨询专业律师以获取法律建议和帮助。律师将根据您的具体情况提供针对性的法律途径和解决方案，确保您的权益得到有效维护。

六、保持冷静与理智

面对此类情况，请保持冷静和理智。通过合法途径解决问题，相信法律和正义的力量是维护自身权益的最佳方式。

综上所述，当您遭遇民警私闯民宅时，应明确法律原则、立即采取行动收集证据并报警记录、通过多种途径投诉举报、寻求国家赔偿（如适用）、咨询专业律师并保持冷静与理智。这些步骤将帮助您有效维护自己的合法权益。