是的，法院调解书通常是双方同意后再签字。以下是详细解释：

在法院调解过程中，双方当事人达成调解协议后，法院会制作调解书。根据《民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议必须双方自愿，且不得违反法律规定。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果，并由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。

一般情况下，双方需要同时到法院，在调解书上签字确认。签字表示双方对调解协议的认可和接受，此时调解书即生效，对双方当事人均具有法律约束力。

特殊情况下，也存在一些变通方式。比如，经各方当事人同意，人民法院可以在当事人达成调解协议后的法定期限内将调解书发送当事人。若当事人以不需要制作调解书为由拒绝签收，这并不影响调解协议的效力。调解协议依然是有效的，双方仍应按照协议内容履行各自的义务。

综上所述，法院调解书通常是双方同意后再签字，但也存在特殊情况下的变通方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。