母公司吸收合并全资子公司，在特定情况下可以不需要进行资产评估，但一般需要进行审计。具体分析如下：

一、资产评估

根据国资委2005年出台的《企业国有资产评估管理暂行办法》：

• 第六条规定，企业合并、分立、破产、解散时，应当对相关资产进行评估。
• 第七条规定了一种例外情况，即国有独资企业与其下属独资企业（事业单位）之间或其下属独资企业（事业单位）之间的合并，可以不对相关国有资产进行评估工作。

也就是说，若实施吸收合并涉及的两个主体企业向上股权穿透的过程中，同时满足各级股东均为单一出资人且属于同一国家出资企业下的，则可以不开展国有资产评估工作。不满足该种性质的企业间合并，都需要进行国有资产评估工作。

此外，如果参与合并的各方在事前已经完成资产评估工作，并且所获得的评估结果在公允性范围之内，那么合并后便无需再次进行资产评估。但若合并前未展开过资产评估，或评估结果无法得到合理解释，则合并后需要开展新的评估。

二、审计

在母公司吸收合并全资子公司的过程中，审计是通常需要的步骤。审计的目的是对企业的财务状况、经营成果和现金流量进行全面审查，以确保合并的合法性和合规性，并为合并后的企业提供准确的财务数据和经营信息。通过审计，可以发现潜在的风险和问题，为合并后的整合和运营提供有力支持。

综上所述，母公司吸收合并全资子公司时，是否需要进行资产评估取决于特定的情境条件，但审计通常是必不可少的步骤。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。