当父母过世后，房产过户确实会涉及到一些费用。以下是对这些费用的详细解释：
一、主要费用
契税：
- 如果是法定继承人继承房产，那么是免契税的。
- 但如果是非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属，则需要缴纳契税，税率通常在3%至5%之间。
印花税：
- 包括合同印花税和权证印花税。合同印花税为合同金额的万分之五，权证印花税为每本权证5元。
公证费：
- 公证费是按照房产评估价的一定比例收取的，这个比例因地区而异，但通常在1%至2%左右。
登记费：
- 住宅类房屋的登记费为每件80元，非住宅类房屋的登记费为每件550元。
房产评估费：
- 如果房产需要进行评估，那么评估费通常是按照评估价的一定比例收取的，这个比例一般在0.3%至1%之间。
二、可能产生的其他费用
- 土地出让金：在某些情况下，如果房产过户涉及到土地出让金，那么也需要根据具体情况来缴纳这笔费用。
三、过户手续
除了上述费用外，房产过户还需要遵循一定的法律程序，包括准备并提交一系列申请材料，如房地产转移登记申请表、申请人身份证明、房地产权利证书、继承证明文件等。如果房产已设定抵押权，还需提交抵押权人同意的书面文件。这些材料齐全后，需要提交给当地房产局进行审核和办理过户手续。
四、注意事项
- 在办理房产过户手续时，继承人需要仔细核对所有费用，并确保按照当地规定及时缴纳。
- 同时，也要注意保管好所有相关的证明文件和回执单，以便在需要时能够提供有效的证明。
综上所述，父母过世后的房产过户确实会涉及到一些费用，但具体费用会根据地区、房产性质以及过户方式等因素而有所不同。因此，在办理过户手续前，建议继承人先咨询当地房产局或相关律师，以了解具体的费用情况和办理流程。