汽车出了事故私了以后，一般情况下是不能再走保险进行理赔的。这是因为私了意味着双方当事人自行协商解决了事故争议，没有经过正规的保险理赔程序审核。然而，也存在一些特殊情况，私了后仍然有可能申请保险赔偿。

具体来说，如果在私了后发现实际损失远远超过了预期，并且在保险合同所规定的报案时限范围之内，同时能够提供相关证据来证实事故的真实性以及责任的归属，那么仍然可以尝试向保险公司申请理赔。但需要注意的是，在这种情况下，保险公司可能会对事故进行更为严格的调查核实工作，以确保事故的真实性和损失的准确性。

此外，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。如果因为故意或者重大过失未及时通知，导致保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定，那么保险人对无法确定的部分将不承担赔偿或者给付保险金的责任。

因此，在处理车辆事故时，建议车主们尽量按照正规的保险理赔程序进行操作，以确保自己的权益得到最大程度的保障。如果确实选择了私了方式解决争议，也请务必保留好相关证据和资料，以备不时之需。