法院开庭并不要求直系亲属必须出庭旁听。以下是对此问题的详细解答：

1. 旁听权利与案件性质：

   • 公开审理的案件：根据我国法律及《中华人民共和国人民法院法庭规则》的相关规定，公民一般享有旁听的权利。亲属作为公民的一部分，在符合相关规定的前提下，有权旁听公开审理的案件。
   • 不公开审理的案件：涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私的案件，以及其他法律另有规定不公开审理的案件，亲属一般不能旁听。

2. 旁听的具体规定：

   • 旁听手续：公民要求旁听公开审判的案件，应向法院出示有效身份证件，并可能需要办理旁听登记手续。部分法庭可能因场所容量限制而采取抽签、发旁听证等方式确定旁听人员。
   • 法庭纪律：旁听人员必须遵守法庭纪律，如保持安静、不得随意走动、交头接耳等，否则法庭将视情节轻重给予相应处理。

3. 特殊情况下的旁听限制：

   • 未成年人犯罪案件：这类案件一般不公开审理，但法定代理人可以到庭。非法定代理人的亲属可能无法旁听。
   • 特殊人群限制：未成年人（无监护人陪伴）、精神病人、醉酒的人等可能不被允许旁听。

4. 家属是否必须到场：

   • 法院开庭时，家属并不是必须到场。旁听是公民或亲属的知情权，同时也是司法程序完善的需要，但并非强制要求。
   • 如果亲属认为有必要旁听，可以向人民法院申请列席旁听，但需遵守法庭的相关规定和纪律。

综上所述，法院开庭时直系亲属并非必须出庭旁听。是否旁听取决于案件的性质、法庭的规定以及亲属自身的条件和意愿。若亲属有旁听需求，应提前了解法庭的相关规定和手续，并遵守法庭纪律。