关于“现在哪个城市有无人驾驶出租车”的问题，这并不是一个直接涉及法律实务的查询，但我可以基于当前的知识库为你提供相关信息。

目前，全球范围内已有多个城市开展了无人驾驶出租车的测试或运营，但具体哪些城市有正式运营的无人驾驶出租车可能因时间、政策和技术进展而有所变化。 例如，美国的一些城市，如凤凰城、匹兹堡等，以及中国的某些城市，如北京、上海等，都曾在不同时间进行过无人驾驶出租车的测试。然而，要确定哪些城市当前有正式运营的无人驾驶出租车，需要查阅最新的新闻报道或官方公告。

如果你对无人驾驶出租车相关的法律问题感兴趣，如运营资质、事故责任、乘客权益等，我非常乐意为你提供详细的法律解答和咨询服务。请随时告诉我你具体关心的法律问题，我会尽我所能为你提供帮助。