在汽车与摩托车刮擦事故中，责任划分是一个核心问题，它依赖于对事故发生具体情况的细致分析，并遵循相关法律法规。以下是对此类事故责任划分的详细解答：
一、责任划分的基本原则
过错责任原则：事故责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用及其过错的严重程度。谁的行为对事故的贡献更大，谁的过错更严重，谁就应承担更多的责任。
一方过错原则：若事故完全由一方的违法行为导致，如摩托车或汽车闯红灯、酒驾、无证驾驶等，该方将承担全部责任。
多方过错原则：当双方或多方都存在过错时，将根据各自的过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
无过错原则及意外情况：如果各方均无过错，且事故属于不可预见的交通意外，则各方均不承担责任。然而，如果一方故意造成事故，他方将无责任。
二、具体责任划分情形及法律依据
摩托车违规：若摩托车驾驶员违反交通规则，如闯红灯、逆行、无牌无证驾驶或未按规定车道行驶等，而汽车驾驶员无过错，摩托车驾驶员将承担主要或全部责任。
汽车违规：若汽车驾驶员违反交通规则，如违规变道、超速行驶、酒驾等，而摩托车驾驶员无过错，汽车驾驶员将承担主要或全部责任。
双方均有过错：若双方都有违反交通规则的行为，责任将根据各自过错的严重程度来划分。例如，汽车超速而摩托车闯红灯，双方都可能对事故负有责任，但具体责任比例需根据过错大小，由交警部门综合判定。
三、责任认定流程
报案与现场保护：发生事故后，应立即向公安机关交通管理部门报案，并保护现场以便调查。
现场勘查与证据收集：交警部门将到现场进行勘查，收集证据。当事人应积极配合，如实陈述事故经过。
责任认定与出具认定书：交警部门将综合分析后确定责任，并制作道路交通事故认定书送达当事人。若对责任认定有异议，可在规定时间内提出复核申请。
四、实际案例说明
假设在一个交叉路口，汽车正常行驶，而摩托车闯红灯进入路口，导致两车发生刮擦。在这种情况下，由于摩托车驾驶员违反了交通规则（闯红灯），且该行为与事故发生有直接因果关系，因此摩托车驾驶员将承担主要或全部责任。
综上所述，汽车与摩托车刮擦事故的责任划分是一个综合考虑多种因素的复杂过程。在处理此类事故时，应遵循法律法规和交警部门的指导，确保责任划分的公正性和准确性。同时，当事人也应积极配合调查工作，保护现场并如实陈述事故经过，以便更好地维护自己的合法权益。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。