父母终身未还完债是否需要子女去还，主要取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下，子女无需承担父母债务：
- 根据法律原则，成年人具有独立的民事权利和行为能力，其债务应由个人承担。父母与子女在法律上是独立的个体，各自的财产和债务各自负责，不存在连带责任。因此，在一般情况下，父母的债务子女没有义务承担。
特殊情况下，子女可能需要承担父母债务：
- 父母死亡且留有遗产的情况：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果父母死亡并留有债务，子女作为继承人，在继承遗产的同时，也需要以遗产的实际价值为限来清偿父母的债务。如果遗产的价值不足以清偿债务，子女没有义务用个人财产来偿还超出遗产价值的债务。
- 子女为父母债务提供担保的情况：如果子女为父母的债务提供了担保，那么根据担保法的规定，子女可能需要承担相应的担保责任，即可能需要用个人财产来偿还父母的债务。
子女放弃继承权的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，如果子女放弃继承权，那么他们就不需要对父母的债务承担清偿责任。这意味着，在父母死亡并留有债务的情况下，如果子女选择放弃继承遗产，那么他们就没有义务用个人财产来偿还父母的债务。
综上所述，父母的债务子女是否有义务承担，取决于具体的情况。在一般情况下，子女没有义务承担父母的债务；但在特殊情况下，如父母死亡且留有遗产或子女为父母债务提供担保等情况下，子女可能需要承担相应的债务责任。因此，在处理此类问题时，建议根据具体情况进行分析，并咨询专业律师（即我本人）的意见以确保合法权益得到妥善保护。