关于您询问的从澳洲到国内的关税问题，我可以为您详细解答：

从澳洲邮寄物品到国内确实需要缴纳关税。根据海关总署的相关规定，个人邮寄进境物品，海关会依法征收进口税。但应征进口税税额在人民币50元（含50元）以下的，海关会予以免征。此外，个人寄自或寄往港、澳、台地区的物品，每次限值为800元人民币；寄自或寄往其他国家和地区的物品，每次限值为1000元人民币。超出这个限值的，就需要办理退运手续或者按照货物规定办理通关手续。

对于奶粉、保健品这类商品，其进口行邮税通常为13%。如果邮寄的物品仅有一件且不可分割，即使超出规定限值，但经海关审核确属个人自用的，仍然可以按照个人物品规定办理通关手续。

需要注意的是，邮寄的物品应当以自用合理为限，并且不能含有国家规定禁止出入境的物品。如果您是从澳大利亚寄货到中国，并且货物价值超过了个人邮递物品限值，那么超出的部分就需要缴纳关税。关税的具体数额会根据货物的类型、价值和税率来计算。

综上所述，从澳洲到国内的关税问题涉及多个方面，包括关税的征收、限值规定、税率以及通关手续等。希望我的解答能够帮助您更好地了解这方面的规定，并在实际操作中提供指导。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。