民事开庭程序通常包含以下五个主要步骤：

一、庭前准备

在正式开庭之前，书记员会核对双方当事人和应到庭的其他诉讼参与人的到庭及身份情况，包括姓名、年龄、职业等，并向审判长报告。接着，书记员会宣布法庭纪律，然后请审判长、审判员入庭。审判长或独任审判员会宣布正式开庭，宣布案由以及独任或合议庭组成人员名单，并询问当事人是否申请审判人员回避。如果提出回避申请，需要说明理由。

二、法庭调查

法庭调查是开庭审理的核心环节。在这一阶段，审判长或审判员会组织双方当事人针对自己的请求和主张进行举证、质证。举证顺序通常为先由原告出示证据，被告、第三人与原告进行质证；然后由被告出示证据，原告、第三人与被告进行质证；最后由第三人出示证据，原告、被告与第三人进行质证。质证时，当事人需要围绕证据的真实性、关联性、合法性进行质疑、说明和辩驳。

三、法庭辩论

法庭辩论阶段，审判长或审判员会组织双方当事人针对争议焦点，围绕全案事实、法律责任等发表意见。先由原告及其代理人发表辩论意见，然后是被告、第三人及其代理人。在法庭辩论中，发言需要紧紧针对争议焦点，如果发言与案件无关，审判长或审判员有权予以制止。当事人也可以在休庭后将意见写成书面材料提交法庭。

四、法庭调解

在法庭辩论结束后，庭审通常会进入调解阶段。审判长或审判员会询问双方当事人是否愿意进行调解。如果双方同意调解，并且能够达成调解协议，法庭会及时制作调解书，对调解协议内容的合法性予以确认。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。如果不同意调解或未达成调解协议，则庭审将继续进行。

五、评议、宣判

在评议、宣判阶段，合议庭或审判员会对庭审情况进行总结，对双方当事人发表的意见进行评析，并表明是否予以支持以及阐明理由。然后，审判长或审判员会公开宣告判决结果，并将裁判文书送达双方当事人。宣判可以当庭进行，也可以另定日期进行。在宣判时，法官会告知当事人上诉的权利、上诉期限和上诉的法院。

以上就是民事开庭程序的主要步骤。在整个庭审过程中，当事人需要保持冷静、理性，并积极配合法庭的审理工作。