对于水手无证驾驶的处罚，主要依据的是相关的海事法规以及交通安全法规。首先，我们要明确“无证驾驶”在水上交通中的定义，它指的是船员在未持有有效的船员适任证书的情况下，上船从事航行或相关操作。这种违法行为不仅违反了海事管理的规定，而且存在严重的安全隐患，因为无证船员往往缺乏必要的适任技能和应急处置能力。

针对这种违法行为，海事管理机构会依据相关法规进行处罚。具体来说：

1. 依据《海上交通安全法》及《海上海事行政处罚规定》：

   • 在船舶上工作未持有船员适任证书的，海事管理机构可以对船舶的所有人、经营人或者管理人处以1万元以上10万元以下的罚款，对责任船员处以3000元以上3万元以下的罚款。
   • 如果情节严重，对船舶的所有人、经营人或者管理人的罚款将提高至3万元以上30万元以下，并可能暂扣责任船员的船员适任证书6个月至12个月，甚至吊销船员适任证书。

2. 依据《治安管理处罚法》：

   • 对于未取得驾驶证驾驶机动船舶的行为，处500元以上1000元以下罚款；情节严重的，处十日以上十五日以下拘留，并处500元以上1000元以下罚款。

此外，如果是有证船员驾驶无证船舶，根据《中华人民共和国海上交通安全法》的规定，对船长和有关责任人员也会处以相应的罚款，并可能暂扣或吊销船员适任证书。

综上所述，水手无证驾驶的处罚是相当严厉的，不仅涉及罚款，还可能面临拘留和船员适任证书的暂扣或吊销。因此，广大船员应严格遵守海事法规，按规培训并取得有效的船员适任证书，以确保水上交通的安全。