在我国，法定执法机关主要包括以下几类：
公安机关：负责国家的治安、保卫工作，具有广泛的执法权，包括但不限于刑事侦查、治安管理、交通管理等。
检察机关：即人民检察院，是国家的法律监督机关，负责监督法律的执行和实施，对刑事案件进行审查起诉，对职务犯罪进行侦查等。
审判机关：即人民法院，是国家的审判机关，负责审理各类案件，包括刑事案件、民事案件、行政案件等，并作出判决或裁定。
行政执法机关：这类机关其实就是行政机关，它们根据法律、法规的授权，在各自领域内进行行政执法，如工商机关、税务机关、海关、环保机关等。这些机关在行使行政管理权的过程中，依照法定的职权和程序，贯彻实施法律，对违法行为进行查处。
综上所述，我国的法定执法机关包括公安机关、检察机关、审判机关以及各类行政执法机关。这些机关共同构成了我国的执法体系，负责维护社会秩序、保障法律的实施和公民的合法权益。如有具体的法律问题或需要进一步的法律解释，请直接向我咨询。