司法鉴定是否需要本人去，主要取决于鉴定类型、实际情况以及是否存在特殊客观原因。以下是对不同情况的详细分析：
需要本人到场的情况：
- 涉及人身特性的鉴定：如伤残鉴定、精神状态鉴定等，这些鉴定需要直接对被鉴定人的身体进行检查、测试和评估，因此本人必须到场。例如，伤残鉴定中需要测量肢体活动范围、查看伤口愈合情况等；精神状态鉴定则需要通过面对面交流、观察行为表现等方式来判断被鉴定人的精神状态。
- 需要核实身份的情况：如笔迹鉴定、指纹鉴定等，为防止伪造或冒用身份，鉴定机构可能会要求本人到场核实身份信息，并配合进行必要的比对和确认程序。
不需要本人到场的情况：
- 仅对物证进行鉴定：如文书鉴定、痕迹鉴定等，这些鉴定主要是针对文件、物品等进行检验分析，不需要对被鉴定人本身进行检查。因此，本人可以不到场，只需提供完整的鉴定材料即可。
- 存在特殊客观原因：若本人因身体原因（如患有严重疾病、处于昏迷状态等）确实无法到场，鉴定机构可根据具体情况，在符合相关规定和程序的前提下，安排上门鉴定或采取其他特殊方式进行鉴定，如视频连线远程鉴定等。但这需得到相关鉴定机构的认可和批准。
综上所述，司法鉴定是否需要本人到场并非一概而论，而是需根据具体的鉴定类型、实际情况以及是否存在特殊客观原因来综合判断。为确保鉴定结果的准确性和可靠性，建议被鉴定人在收到鉴定通知后，及时与鉴定机构沟通并了解其具体要求，以便做好相应的准备和安排。如果您有具体的司法鉴定需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。