父母留遗嘱没有公证人在场也是有效的。遗嘱的有效性并不完全取决于是否经过公证，而是主要取决于其是否符合法律规定的形式与实质要件。

详细分析

1. 形式要件：

   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
   • 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
   • 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 口头遗嘱：在危急情况下订立，应当有两个以上见证人在场见证，危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

2. 实质要件：

   • 遗嘱人需具备完全民事行为能力。
   • 遗嘱内容是其真实意思表示。
   • 遗嘱内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人合法权益。

只要遗嘱满足上述形式要件和实质要件，即便未经过公证，也具有法律效力。当然，公证遗嘱的效力相对来讲要高一些，在存在多份遗嘱且内容相互抵触的情况下，以公证遗嘱为准。

法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一百四十三条：“具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。”
• 《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条：“自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。”

综上所述，父母留遗嘱没有公证人在场也是有效的，只要遗嘱符合法定要件即可。如果您对遗嘱的具体内容或形式有任何疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。