自愿离婚确实存在冷静期。这是《中华人民共和国民法典》明确规定的法律程序，旨在让双方在正式离婚前有一段时间进行深思熟虑。

详细来说，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条的相关规定，当双方自愿决定离婚并前往婚姻登记机关申请离婚登记时，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起的三十日内，任何一方如果改变主意，不愿意继续离婚流程，都有权持相关证件和材料向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请。这一步骤需要亲自填写《撤回离婚登记申请书》，并经婚姻登记机关核实无误后，会发给《撤回离婚登记申请确认单》。这三十日的期限，通常被称之为“离婚冷静期”。

冷静期届满后，如果双方仍然坚定离婚意愿，应当在接下来的三十日内亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。若在这一期限内未提出发放离婚证的申请，则视为双方已撤回离婚登记申请，即离婚流程终止。

值得注意的是，离婚冷静期制度并不适用于所有离婚情况。对于存在家庭暴力、重婚等严重情形，导致夫妻感情确已破裂且无法通过协议方式离婚的，受害方可以向法院提起诉讼离婚。在这种情况下，法院将根据相关法律法规和事实情况，对离婚请求进行审理和判决，没有冷静期的限制。

总的来说，自愿离婚的冷静期是《民法典》为保障婚姻关系稳定、维护当事人权益而设立的一项重要法律制度。在冷静期内，双方应认真考虑婚姻关系的去留，以做出更加理性、负责任的决定。如果你有任何关于离婚冷静期或其他婚姻法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。