年满12周岁的未成年人，在犯特定严重罪行且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的情况下，需要承担刑事责任。具体来说：

1. 刑事责任年龄阶段：

   • 年满12周岁不满14周岁的人，处于相对负刑事责任年龄阶段。
   • 在这个阶段，只有犯下特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾），且情节恶劣，经过最高人民检察院核准追诉的，才应当负刑事责任。

2. 特定严重罪行：

   • 包括故意杀人、故意伤害罪（致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪。

3. 法律特殊规定：

   • 法律对未成年人刑事责任的特殊规定，既注重对犯罪行为的惩处，也兼顾未成年人的身心特点和教育矫正。
   • 对依照规定追究刑事责任的不满18周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
   • 因不满16周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

4. 不承担刑事责任的情形：

   • 除了上述特定严重罪行外，年满12周岁的未成年人对其他犯罪行为不承担刑事责任。

综上所述，年满12周岁的未成年人在犯特定严重罪行且符合特定条件时，才需要承担刑事责任。法律对未成年人的刑事责任有特殊的考虑和规定，旨在既惩处犯罪行为，又兼顾未成年人的教育矫正和身心发展。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。