火车票硬座中途是可以改签卧铺的，但需要遵循一定的规则和费用标准。
根据最新的火车票改签规则，旅客在开车前和开车后当日均可改签预售期内车票。这意味着，如果您的火车已经发车，但您希望将硬座改签为卧铺，只要当日还有其他列车的卧铺余票，您就可以进行改签。
不过，改签时需要注意以下几点：
- 改签费用：改签是否需要收费，以及收费多少，取决于您改签的时间点。具体来说，开车前48小时以上的，不收取改签费；开车前不足48小时以及开车后的，改签乘车日期之前（含当日）车票的不收取改签费，改签乘车日期之后车票的则根据办理时间梯次核收改签费。例如，开车前24小时以上、不足48小时办理的，核收5%改签费；开车前不足24小时办理的，核收15%改签费；开车后办理的，核收40%改签费。
- 余票情况：改签的前提是其他列车上有您需要的席别（如卧铺）的余票。如果没有余票，您将无法进行改签。
- 改签次数：每张车票只能改签一次。如果您已经改签过一次，那么就不能再次改签了。
- 办理渠道：您可以通过铁路12306网站、手机APP、车站售票窗口等途径办理改签手续。
综上所述，火车票硬座中途是可以改签卧铺的，但具体能否改签成功以及是否需要支付额外费用，取决于您的改签时间、余票情况以及铁路部门的改签规定。建议您在改签前仔细了解相关规定和费用标准，以便做出更合理的选择。