没有身份证是无法直接办理车辆过户的。在办理机动车过户手续时，必须提交现机动车所有人的身份证明。根据相关规定，这个身份证明指的是居民身份证或者临时身份证。这是为了确保过户的合法性和准确性，保护买卖双方的权益。

如果您目前没有身份证，但急需办理车辆过户，您可以考虑先申请临时身份证。临时身份证具有与正式身份证同等的法律效力，在有效期内可以用于办理车辆过户等手续。

另外，车辆过户还需要准备其他一系列材料，包括机动车登记证书原件、机动车行驶证原件、原机动车号牌、机动车所有权转让证明或凭证等。如果是限购车型，还需要提供小汽车指标证明文件。这些材料都是办理过户手续所必需的，缺一不可。

总的来说，没有身份证是无法办理车辆过户的。建议您尽快办理或申请临时身份证，并准备好其他所需材料，以便顺利完成车辆过户手续。