民事诉讼开庭程序主要包括以下几个阶段，我将为您详细阐述：

一、开庭准备阶段

1. 通知与公告：人民法院会在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人，对于公开审理的案件，还会公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。

2. 核对与报告：书记员会核对双方当事人和应到庭的其他诉讼参与人的到庭情况，并向审判长报告。同时，宣布法庭纪律，确保庭审的庄严与秩序。

3. 审判人员入场：审判长、审判员入庭后，审判长会宣布正式开庭，并宣布案由以及本案审判人员、法官助理、书记员等名单。

4. 回避申请：审判长会询问当事人是否申请审判人员回避，若提出回避申请，需说明理由。若申请被驳回或未提出申请，庭审将继续进行。

二、法庭调查阶段

1. 当事人陈述：首先由当事人针对自己的请求和主张进行陈述。

2. 举证与质证：接着，按照原告、被告、第三人的顺序分别举证，并进行质证。质证时，当事人需围绕证据的真实性、关联性、合法性进行质疑、说明和辩驳。

3. 调查与鉴定：若当事人提出新的证据或要求重新调查、鉴定、勘验，需经法庭许可，并由人民法院决定是否准许。

三、法庭辩论阶段

1. 辩论顺序：法庭辩论按照原告及其诉讼代理人发言、被告及其诉讼代理人答辩、第三人及其诉讼代理人发言或答辩的顺序进行。

2. 辩论内容：辩论应围绕案件事实、法律责任等发表意见，审判人员会对无关的发言予以制止。

3. 最后意见：辩论终结后，审判长或独任审判员会按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。

四、宣判阶段

1. 宣判方式：人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。宣判可以当庭进行，也可以另定日期进行。

2. 宣判内容：宣判时，法官会告知当事人上诉的权利、上诉期限和上诉的法院。对于离婚判决，还会特别告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。

此外，在宣判前的任何诉讼阶段，当事人都可以与对方当事人进行和解，或者请求人民法院主持调解。若达成调解协议，法庭将制作调解书并送达双方当事人；若未达成调解协议或不同意调解，人民法院将继续审理并作出判决。

总的来说，民事诉讼开庭程序是一个严谨而有序的过程，旨在确保当事人的合法权益得到充分保障，并促进司法公正与效率。