法庭立案时，当事人确实可以委托他人代理进行相关诉讼行为。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与可委托的人员

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，当事人、法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人。这些诉讼代理人可以是以下几类人员：

1. 专业法律人士：如律师或基层法律服务工作者，他们具备深厚的法律知识和实践经验，能够为当事人提供专业的法律帮助。
2. 近亲属或工作人员：如配偶、父母、子女或当事人的工作人员，他们通常对当事人的情况较为熟悉，便于处理相关事务。
3. 社区、单位或社会团体推荐的公民：这些人在一定程度上也能为当事人提供支持和协助，但通常需要相应的推荐证明。

二、委托代理所需的手续

在立案阶段，委托代理需要向法院提交一系列证明材料，以明确委托权限并证明代理人具有合法的代理资格。这些材料通常包括：

• 授权委托书：明确载明委托事项和权限，是委托代理关系的核心文件。
• 代理人资格证明：如律师代理需提交律师事务所的公函、律师执业证复印件；近亲属代理需提交能证明近亲属关系的材料（如户口簿、结婚证等）。

三、需要当事人亲自出庭的特殊情形

尽管委托代理是普遍允许的，但在某些特定情况下，当事人仍需亲自出庭。这些情形主要包括：

• 涉及身份关系的诉讼：如离婚案件，特别是当有特殊情况导致当事人不能正确表达意思时，其本人需要出庭。
• 需要鉴定人出庭的情形：当案件中有专业问题需要鉴定人出庭说明解释并接受质询时，鉴定人也应当出庭。

四、总结与建议

综上所述，法院立案时可以委托他人代理进行相关诉讼行为，但具体是否需要当事人亲自出庭，还需根据案件的具体情况和法院的要求来确定。在选择代理人时，当事人应充分考虑案件性质、自身情况以及代理人的专业能力和经验等因素。同时，建议当事人在委托代理前咨询专业律师，以确保代理关系的合法性和有效性。