父母抚恤金领取条件主要依据的是《工伤保险条例》以及相关的实施办法和规定。以下是详细的领取条件及注意事项：
一、领取条件：
因工死亡：职工必须是因工死亡，或者是在停工留薪期内因工伤导致死亡，又或者是停工留薪期满按月享受伤残津贴（或伤残抚恤金、基本养老金）的一级至四级（或完全丧失劳动能力）工伤人员死亡。此外，职工因工外出期间发生事故或在抢险救灾中造成下落不明被认定为工伤的，其符合条件的供养亲属也可以从第4个月开始申领供养亲属抚恤金。
供养关系：申请抚恤金的父母必须是依靠因工死亡职工生前提供主要生活来源的。如果父母已经退休或者没有劳动能力，并且主要由工亡职工生前供养，那么他们就有资格申请抚恤金。
年龄要求：通常情况下，工亡职工的父母需要达到一定的年龄才能领取抚恤金。具体来说，男性需要年满60周岁，女性需要年满55周岁。
未享受其他待遇：如果父母已经享受了城镇职工基本养老保险待遇，那么他们可能就无法再领取供养亲属抚恤金，因为这两种待遇在性质上是有所冲突的。
二、注意事项：
申请材料：在申请抚恤金时，需要准备一系列的材料，包括与工亡职工的关系证明（如结婚证、户口簿等）、供养亲属抚恤金申请承诺书、具有金融功能的社会保障卡或银行卡等。如果父母完全丧失劳动能力，还需要提供劳动能力鉴定委员会出具的劳动能力鉴定结论书。
办理地点和方式：抚恤金的申领通常需要在当地的社会保险事业管理局或者指定的服务窗口进行。具体的办理方式和所需材料可能会因地区而异，因此建议提前咨询当地的社会保险机构或者查阅相关的办事指南。
办理时限：一般来说，抚恤金申领的办结时限会在一定的工作日内完成，但具体的时间可能会因地区和办理流程的不同而有所差异。在等待办理结果期间，可以保持与办理机构的联系，及时了解办理进度。
综上所述，父母抚恤金的领取条件主要包括因工死亡、供养关系、年龄要求以及未享受其他待遇等方面。在申请时，需要准备相关的材料并按照规定的流程进行办理。如果有任何疑问或者不清楚的地方，建议及时咨询当地的社会保险机构或者专业的法律人士。